W10

W10 之後, 繼續執行 HW1, HW1-1, HW2 與 Final Project.

從 cad2021 課程內容中可知電腦輔助設計實習的課程目的:

鼓勵每一位同學都能及早確定努力的目標, 證明自己具備獨立研究與解題能力.

HW1 牽涉利用 SolidWorks, Inventor, NX, Onshape 與 Solvespace 等五套不同的 MCAD (Mechanical Computer Aided Design) 3D 參數繪圖套件完成 meArm 四軸機械手臂零組件繪製與組立.

學英文兼學 SolidWorks, 下載Mastering SolidWorks(在學校網路或設定代理主機下載)(參考)

亦即在 HW1 ~ HW2 以及 Final Project 各分組必須依序完成:

以上述五種套件的 meArm 機械手臂零件繪製圖 Wink 影片與組立流程 Wink 影片製作, 並將各零組件下載連結整理在各負責學員與分組作業網站中 (cad2021ag1 ~ cad2021ag8, cad2021bg1 ~ cad2021bg9, 在各組所分配到的 Fossil SCM server 中呈現. 主機 IPv6 address: 甲班, 2021::af1 ~ 2021::af8, 乙班, 2021::bf1 ~ 2021:: bf9, 將分別設為 cad2021ag1 dot cycu dot org ~ cad2021bg9 dot cycu dot org).
各分組學員必須將使用上述不同套件所繪製的零組件轉入 Coppeliasim 場景中, 並製作 Wink 流程說明影片.
各分組學員必須將各套件轉入之 meArm 場景中的各主動軸設定流程 Wink 影片, 放入負責製作學員與分組作業網站中.
HW1-1 的 Mirobot 六軸機械手臂的 CoppeliaSim 場景
HW2 針對 meArm 場景, 進行 Lua 與 Python API 的逆向運動學控制.
在 meArm 逆向運動學控制場景中, 加入 Suction pad 吸盤的應用.
各分組與學員完成Final Project.

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